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BGU desenvolve robô versátil inspirado em baratas, lagartos

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Pesquisadores de Universidade Ben Gurion desenvolveram um novo robô de alta velocidade inspirado nos movimentos de baratas e lagartos que podem nadar e correr sobre a água e navegar em terrenos difíceis.

O robô AmphiSTAR foi apresentado virtualmente pelo Dr. David Zarrouk, diretor do Laboratório de Bioinspiração e Robótica Médica do Departamento de Engenharia Mecânica da BGU, e pelo estudante de graduação Avi Cohen na Conferência Internacional sobre Robôs e Sistemas Inteligentes (IROS).

“O AmphiSTAR usa um mecanismo extenso inspirado em baratas e é projetado para funcionar na água em alta velocidade como o lagarto basilisco”, disse Zarrouk. “Prevemos que o AmphiSTAR pode ser usado para aplicações agrícolas, de busca e resgate e de escavação, onde rastejar e nadar são necessários.”

AmpihSTAR tem rodas robô com quatro hélices que podem ser inclinadas usando o mecanismo de expansão. As hélices atuam como rodas no solo e aletas sobre a água. Dois tanques de ar permitem que o robô flutue e transite suavemente entre alta velocidade enquanto paira na água e velocidades mais baixas durante a natação.

O robô pode rastejar sobre cascalho, grama e concreto rapidamente, atingindo velocidades de 3,6 m / s.

“Nossa pesquisa futura se concentrará na escalabilidade do robô e na natação subaquática”, disse Zarrouk.

Fonte: https://www.jpost.com/israel-news/bgu-develops-versatile-robot-inspired-by-cockroaches-lizards-648059

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