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Boston Dynamics ‘Spot adiciona carregamento automático para viver em locais remotos para sempre

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O cão robótico da Boston Dynamics, Spot, está se tornando muito mais autossuficiente. Hoje a empresa está anunciando o Spot Enterprise, uma nova versão do robô que possui um suporte de carga para recarregar suas baterias sem qualquer interação humana. A empresa de robótica também está anunciando o Scout, um novo sistema de controle baseado em navegador que oferece uma interface simplificada para pilotar o Spot na Internet, bem como um novo braço robótico para ajudar o robô a “agarrar, levantar, carregar, colocar e arrastar um grande variedade de objetos. ”

Os novos recursos seguem Boston Dynamics ‘ anúncio junho passado que estava disponibilizando o robô Spot Explorer para qualquer empresa que pudesse pagar seu preço de $ 74.500. Da forma como a Boston Dynamics o descreve, os anúncios de hoje são uma resposta aos tipos de recursos que os primeiros compradores da Spot têm pedido. A empresa diz que existem atualmente mais de 400 robôs Spot no mundo.

“Os clientes em muitos setores têm sites com equipamentos importantes que não têm pessoal suficiente e pode levar horas para despachar alguém para verificar algo relativamente simples”, disse o engenheiro-chefe do Spot, Zack Jackowski, em uma chamada de vídeo. “O que eles querem é colocar um Spot permanentemente. Dessa forma, a pessoa que está encarregada de acompanhar um alarme disparando ou uma inspeção de rotina pode simplesmente discar para um robô, levantar-se e dar uma olhada. ”

O software Scout baseado na web da Boston Dynamics faz parte de sua tentativa de otimizar o controle remoto. Por enquanto, isso basicamente transforma o Spot em um caro robô de telepresença. Boston Dynamics me disse que seu novo braço ainda não funciona com seu software baseado na web, tornando o Spot mais adequado para inspecionar e fotografar um ambiente em vez de interagir fisicamente com ele. Uma vez que o braço robótico é integrado ao Scout, entretanto, o robô deve ser capaz de fazer coisas como operar válvulas, puxar alavancas ou girar manivelas, enquanto seu operador fica sentado a centenas ou mesmo milhares de quilômetros de distância.

O Scout trabalha com o Spot Explorer existente da empresa, bem como com os novos robôs Spot Enterprise. Embora o novo robô também apresente outras atualizações, como uma CPU mais poderosa projetada para executar algoritmos de autonomia mais avançados no futuro, seus recursos de carregamento automático são o principal novo recurso. Enquanto o atual Spot Explorer tem cerca de 90 minutos de duração da bateria, o novo Spot Enterprise pode viver em um local remoto com uma estação de carregamento “indefinidamente”. Quando combinado com o Scout, a esperança é que as empresas possam usar o Spot como uma alternativa para enviar pessoal para locais remotos.

O Spot encontra sua estação de carregamento usando o “marcador fiducial” estilo código QR que você pode ver atrás de suas patas traseiras.
Imagem: Boston Dynamics

A estação de carregamento funciona usando “marcadores fiduciais, ”Pequenas imagens semelhantes a códigos QR que as câmeras do Spot podem identificar e usar para navegar. Assim que estiver perto o suficiente da estação de carregamento para ver seu marcador, o Spot é capaz de se posicionar e se abaixar para entrar em contato com os conectores de carregamento no suporte. O estande também inclui uma conexão com fio à Internet, o que torna mais rápido e confiável o upload dos dados do sensor coletados pelo Spot durante suas viagens.

O Scout precisa trabalhar com conexões lentas de internet porque o Spot foi projetado para ser implantado em locais remotos, como campos de petróleo offshore ou minas subterrâneas. Jackowski estima que o controle do Spot precisa apenas de alguns “megabits” de largura de banda da Internet (para referência, a Netflix atualmente recomenda 3 Mbps de largura de banda para streaming em SD). Esse requisito de baixa largura de banda é alcançado fazendo o máximo possível do processamento pesado no local, de forma que o Spot não dependa de uma conexão de internet para se locomover. O sistema depende de um servidor Boston Dynamics instalado na mesma rede local do robô para processar e compactar os dados do Spot antes de enviá-los pela Internet.

A interface do Scout mostra um feed de vídeo ao vivo do robô, junto com uma série de controles simples.
Imagem: Boston Dynamics

Já foi possível controlar o Spot pela internet antes. Empresas como Rocos e Formant ofereceram ferramentas de controle de terceiros, e a própria Boston Dynamics também software demonstrado que permitiria que clientes potenciais do Spot testassem remotamente o robô em um curso de assalto em sua sede. Mas o Scout é o primeiro software simplificado e baseado na web da empresa para controlar seus robôs, e os clientes poderão usá-lo para controlar seus robôs, independentemente de onde eles estejam no mundo.


Para mostrar o software, a Boston Dynamics permitiu-me dar uma volta com um de seus novos robôs Spot Enterprise, dando-me o controle do robô em seu laboratório em Waltham, MA de meu apartamento em Londres a mais de 3.000 milhas de distância.

Você não ficará surpreso ao saber que usar o Scout para pilotar o Spot por meio do meu navegador foi uma experiência lenta – no entanto, ainda era gerenciável. Eu poderia controlar o robô como um videogame de ação com minhas teclas WASD (Jackowski me disse que um controlador de jogo emparelhado com meu PC também teria funcionado) ou por meio de um esquema de controle de apontar e clicar que não é diferente do que você encontraria em um jogo de aventura clássico. Você clica em um ponto no ambiente e o Spot caminha até ele.

Controlar o Spot foi como jogar um videogame de baixa resolução por meio de um serviço de streaming lento. Houve um atraso significativo entre eu apertar um botão e a resposta do robô, e provavelmente eu teria batido constantemente nas coisas se não fosse pela tecnologia de prevenção de obstáculos embutida do Spot. Parecia jogar um jogo com assistências como paredes invisíveis ativadas. Eu clicava em um pedaço de chão atrás de um cone de tráfego e Spot andava até ele, evitando o cone. Direcionei o robô por um conjunto de escadas estreitas, e Spot subiu enquanto se mantinha afastado dos lados. Há até uma visão em terceira pessoa especialmente semelhante a um videogame que usa os sensores do robô para mostrar sua posição em um ambiente virtual.

O Scout pode usar os sensores do robô para mostrá-lo em uma visão de terceira pessoa semelhante a um videogame. Clique no ambiente para que o Spot se mova até aquele ponto.
Captura de tela: Boston Dynamics / Scout

Também é possível ceder o controle ao robô completamente nos casos em que ele patrulha a mesma rota todas as vezes. Isso pode ser pré-programado pelo operador do Spot, e o robô pode ser configurado para acoplar e carregar a si mesmo entre as patrulhas.

Um controle remoto como esse traz seus riscos. A Boston Dynamics configurou sua demonstração para permitir que eu me logasse na interface de controle do robô sem um nome de usuário ou senha, simplesmente seguindo um link enviado a mim pela equipe. Mas na palavra real, Jackowski me diz que haverá muito mais segurança em torno dos robôs de mais de 70 libras.

“Implementamos as melhores práticas de segurança em todas as camadas do sistema”, diz Jackowski. “O robô e o servidor praticam criptografia total de dados tanto em trânsito quanto em repouso”, e a Boston Dynamics usa “tecnologias de protocolo da web reforçadas para batalha padrão”. Ele acrescenta que todo o equipamento em uso passa por uma auditoria de segurança por uma empresa terceirizada e disse que espera que a maioria dos clientes use VPNs para adicionar mais uma camada de proteção à conexão entre o sistema local de uma operadora e o site remoto do robô .

O feed de vídeo é lento e de baixa resolução, mas a prevenção de obstáculos do robô o torna gerenciável.
Captura de tela: Boston Dynamics / Scout

Além da Spot Enterprise e Scout, a Boston Dynamics também está anunciando o lançamento do Spot Arm, um membro robótico que se conecta à cabeça do robô que pode fazer coisas como “fechar válvulas, puxar alavancas e girar alças e botões”. É funcionalmente semelhante ao que Boston Dynamics mostrou em vídeos virais anteriores, como este de 2018, mas tem um design mais robusto e está pronto para ser usado no mundo real. Jackowski me disse que a equipe integrou o braço aos controles existentes do Spot e o pré-programou com certas ações, como ser capaz de abrir uma porta ou girar uma válvula. Ainda não é compatível com o Scout, mas aparentemente está em obras para o futuro.

Embora ele não tenha dito exatamente quanto custará o novo Spot Enterprise, Jackowski admitiu que será mais caro do que o Spot existente de $ 74.500 (que a Boston Dynamics planeja continuar a vender). Enquanto isso, o braço robótico também será disponibilizado para proprietários de robôs Spot existentes, desde que estejam preparados para enviar seus dispositivos para Boston Dynamics para que seja instalado profissionalmente.

Boston Dynamics recentemente ganhou as manchetes depois que a montadora Hyundai adquiriu o controle da empresa em um negócio que avaliou em $ 1,1 bilhão. Quando perguntei sobre o negócio, Jackowski disse que não havia resultado em nenhuma mudança de direção para a equipe e disse que eles estavam animados em se beneficiar das extensas cadeias de suprimentos de manufatura e experiência da Hyundai. Mesmo antes de o acordo ser anunciado, no entanto, está claro que a Boston Dynamics progrediu além da lua e entrou em uma fase muito mais prática de sua vida, permitindo que qualquer empresa com dinheiro comprasse seus robôs para usar no mundo real.

Mas isso não significa que seu trabalho de P&D corre o risco de abrandar. Vender cada novo produto significa obter feedback de clientes do mundo real sobre o que a empresa precisa fazer a seguir. Esse ciclo de feedback só se intensificará com a liberação do Spot Arm. “Temos algumas ideias de como as pessoas vão usá-lo, mas eles vão voltar para nós muito rapidamente e dizer não, não, você não entendeu muito bem”, prevê Jackowski. “Deixe-nos dizer o que vai tornar isso realmente valioso.”

“Quando apresentarmos este braço, ele será como o Spot original novamente.”

Fonte: https://www.theverge.com/2021/2/2/22261932/boston-dynamics-spot-enterprise-self-charging-scout-web-based-control-software-robotic-arm

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